AND--送料控制器

模型预测控制是对被控对象的行为进行建模，利用行为模型预测未来状态，并确定操纵变量使其尽可能逼近目标值的方法。

使用内置的行为模型预测在不久的将来，当使用当前的操作变量继续控制时，设定的目标值是否会出现“差异"。"，校正后的操作变量被输出到受控对象。在模型预测控制方法中，与在出现控制偏差后进行校正运算的PID控制方法不同，模型预测控制方法不太可能发生振荡，并且可以进行稳定的控制，因为它是预测的方法并使用行为模型提前进行控制。

模型预测控制的优点包括稳定过程控制、消除干扰、提高对目标的跟踪能力、提高对变化的响应能力以及抵抗过程波动的能力。

因此，模型预测控制可以处理一般PID难以控制的过程。此外，由于可以进行稳定的控制，因此不会对驱动单元施加不合理的负载，从而提高了可维护性并防止了能源浪费。

AD-4826不需要复杂的控制参数设置。利用AD-4826的自动调谐功能，对被控对象的行为进行自动建模，并利用该行为模型进行控制。

自动调谐方法也很简单，只需将AD-4826（控制器）与加料器连接起来，实际通过加料器供粉即可。阶跃响应方法用于对死区时间+一阶滞后元素（即粉末流动时的四个步骤中要控制的过程的传递特性）进行建模。

此外，AD-4826的自动调节功能和控制功能不仅可以处理线性控制目标，还可以处理PID难以控制的非线性控制目标。AD-4826的自动调谐不需要特殊技术，并且可以轻松快速地对控制目标进行建模。

在PID控制方法中，仅当控制偏差出现时才进行操作量校正工作，因此操作量的幅度增大，相应地控制量的幅度也增大。

结果，PID控制增加了驱动单元的负载，导致能量损失，而在预测控制方法中，振荡较小，可以进行稳定控制，因此减少了驱动单元的负载，提高了能量效率。

当AD-4826在卸货称重过程中感应到干扰（振动）时，干扰（振动）消除功能消除干扰（振动）影响。恒定流量供给不会因扰动而停止，流量波动不会过大，能够进行稳定的恒定流量供给。

如果继续以恒定流量出料，则称量给料器中的粉量会减少；如果继续以恒定流量给料，则需要向称重给料器补充粉量。AD-4826配备了地图控制功能，可以在保持恒定流量排放的同时进行再填充。

地图控制功能将卸货称重时的操作量与重量值之间的关系绘制在存储器上，在补给时通过重量传感器掌握重量值的同时精确控制操作量。

因此，即使在补充时也能够进行高精度的定流量排出。

AD-4826控制器最多可以连接4个馈线，并且每个馈线可以单独控制。

AD-4826 可用于将 PID 控制下运行的现有螺旋送料器和圆形送料器更改为预测控制。

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